Dolenci so razloženo naselje, kmečke domačije so v večjih skupinah razporejene v dolini Dolenjskega potoka, na okoliških zaobljenih slemenih in po pobočjih so bolj razložene. Obdajajo jih sadovnjaki, travniki in njive, višje dele vaškega zemljišča, predvsem severne in južne pokrivajo gozdovi.
Prva omemba kraja Dolenci sega v leto 1331, ki se nanaša na duhovnika v cerkvi sv. Nikolaja nad Hodošem. Pozneje pa so se Dolenci imenovali še Dalinch (1368) in Dolyncz (1430).
V Malih Dolencih je bila najdena kamnita sekira, ki naj bi bila v zasebni lasti. Vzhodno od ceste Dolenci – Hodoš je v gozdu Gosposko dvoje gomil. Leta 1982 so ju domačini s Hodoša prekopali, isčoč zlato kočijo. Pri izkopavanju pa so naleteli na okroglo zidano grobnico iz kamnitih plošč. Razen glinenih plošč posod niso našli ničesar.
Cerkev sv. Nikolaja se prvič omenja leta 1331. Stoji sredi nasada divjih kostanjev na najvišjem delu vasi.
Etnografsko zanimiva je tudi domačija št. 12, ki je bila obnovljena in je lep primer bogatejše panonske domačije s konca 19.stoletja.
V Dolencih je bil leta 1959 rojen pisatelj, dramatik in pesnik Feri Lainšček, ki zelo poznan na slovenski sceni.
V Dolencih se lahko domačini pohvalijo s kmetijo Mali Raj, kjer se lahko povežete s naravo in med sprehodom lahko vidite domače živali, osle, koze, alpake. Med jutranjim ali večernim sprehodom boste lahko opazovali divje živali, srne, divje prašiče, jelene. Na kmetiji lahko tudi prenočite in se povsem odklopite od vseh skrbi ter mestnega življenja.
V Dolencih v današnjem času živi okrog 280 ljudi.